矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。

矫直机的矫直过程　　辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，最后达到矫直的目的。

矫直机技术参数

二辊精矫滚光机主要技术参数

　　

项目	单位	规 格 型 号
RD15	RD20	RD35	RD60	RD80	RD100	RD150	RD200	RD250
棒材 　　直径	mm	Φ4-15	Φ6-20	Φ8-35	Φ12-60	Φ15-80	Φ30-100	Φ50-150	Φ80-200	Φ130-250
屈服 　　强度	N/mm	≤1100	≤1100	≤1100	≤1100	≤1100	≤1100	≤1100	≤1100	≤1100
原始 　　曲率	mm/m	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
表面粗糙度	Ra	≤3.2	≤3.2	≤3.2	≤3.2	≤3.2	≤3.2	≤3.2	≤3.2	≤3.2
矫直 　　精度	mm/m	≤0.3	≤0.3	≤0.3	≤0.3	≤0.3	≤0.3	≤0.3	≤0.3	≤0.3
滚光后 　　粗糙度	Ra	≤0.4	≤0.4	≤0.4	≤0.4	≤0.4	≤0.4	≤0.4	≤0.4	≤0.4
矫直 　　速度	m/min	10-30	10-30	10-30	10-30	10-30	10-30	6-20	6-20	6-20
主电机功率	KW	11×2	20×2	20×2	55×2	75×2	110×2	180×2	400×2	480×2

七辊矫直机主要技术参数

　　

项目	单位	规格型号
RD20	RD60	RD80	RD100	RD150	RD200	RD250
棒材 　　直径	mm	Φ6-20	Φ12-60	Φ20-80	Φ30-100	Φ50-150	Φ80-200	Φ130-250
屈服 　　强度	N/mm2	≤1100	≤1100	≤1100	≤1100	≤1100	≤1100	≤1100
原始 　　曲率	mm/m	≤20	≤20	≤20	≤20	≤20	≤20	≤20
矫直 　　精度	mm/m	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
矫直 　　速度	m/min	10-60	10-75	10-75	10-75	10-60	10-60	10-45
主电机功率	KW	30×2	75×2	90×2	132×2	230×2	480×2	520×2

型钢辊式矫正机基本参数系列

　　

序 　　号	辊距 　　（毫米）	辊 　　数	轧件最 　　大高度 　　（毫米）	最大塑性 　　弯曲力矩 　　（千牛·米）	轧 件 的 最 大 尺 寸	最大矫 　　正速度 　　（米/秒）	备 　　注
圆钢	方钢	钢轨	角钢	槽钢	工字钢
毫米	毫米	公斤/米	NO	NO	NO
1 　　2 　　3 　　4 　　5 　　6 　　7	160 　　200 　　300 　　400 　　500 　　600 　　800	＞13 　　＞9 　　9 　　9 　　9 　　7 　　7	40 　　60 　　70 　　90 　　110 　　140 　　200	1.8 　　2.4 　　6.8 　　14.5 　　33.5 　　54.4 　　106	20 　　35 　　50 　　60 　　85 　　100 　　125	18 　　30 　　45 　　50 　　80 　　90 　　115	— 　　— 　　5 　　8 　　18 　　24 　　38	— 　　5 　　8 　　10 　　12 　　16 　　22	— 　　6.5 　　10 　　12 　　18 　　22 　　36	— 　　— 　　10 　　16 　　18 　　22 　　36	2 　　2 　　2 　　2 　　1.5 　　1.5 　　1.2	开 　　式
8 　　9 　　10	1000 　　1200 　　1400	7 　　7 　　7	250 　　280 　　320	179 　　223 　　—	140 　　160 　　—	130 　　150 　　—	43 　　65 　　—	25 　　— 　　—	40 　　— 　　—	50 　　63 　　—	1.2 　　1 　　0.8	开式或闭

国内外研究动态

国内现有设备情况

　　我国已有中厚板轧机31套，正在建设或计划建设中厚板轧机约24套，中厚板轧机合计约55套(未含台湾)，中厚板年生产能力约六千多万吨。中厚板轧钢厂热矫直机有近一半已进行了技术改造,安装了新型四重式11辊、上辊或下辊可整体倾动、可快速换辊的恒辊距矫直机。还有一半热矫直机和多数冷矫直机是50~60年代的台式矫直机。目前国内外钢板矫直机均是恒辊距矫直机,或少数双恒辊距矫直机。

发展状况

　　国际知名的的冶金设备供应商（德国的MDS、SMS-Demag和日本的MHI 等）不断提高矫直机性能，使高刚度、全液压和自动化功能更强，对钢板的矫直效果更好。应用技术一般有预应力机架、液压平衡系统、换辊装置、压下系统（AGC）、弯辊系统（APC系统）、辊系分组传动或单独传动等。

　　对于矫直机传动系统而言，普遍采用电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动方式。矫直机矫直钢板时,由于长度方向发生塑性变形,导致钢板与矫直辊速度差可达到3%,因而产生附加扭矩,以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏,同时当矫直辊与钢板产生速差时,钢板打滑现象会损伤表面, 为了避免这些现象的发生,矫直辊尽量采用单独传动或分组传动,同时还可用于控制张力。

　　目前，国内外宽厚板矫直机现状介绍，公司及产品发展简述

　　国际上比较著名的轧钢设备生产商主要在德国、日本等西方发达资本主义国家。例如德国的德马克、西马克，日本的三菱重工等大集团。

　　（1）MDS 制造的矫直机

　　MDS 是世界上制造矫直机最多的厂商, 自1982 年以来为世界各地共提供22 台厚板矫直机,其中较典型的有9辊冷矫直机（1997年在奥地利投产）、15 辊冷矫直机（1998年在瑞典投产）和1993年在中国台湾的11 辊热矫直机。

　　（2）SMS 制造的矫直机

　　SMS 设计制造的宽厚板矫直机较少,仅6 台,且多为冷矫设备。90 年代以来,为宽厚板厂提供的冷矫直设备均为HPL (High Performance Leveller)型。

　　（3）MHI 制造的矫直机

　　MHI 自1984 年以来共为日本和韩国的3套宽厚板轧机提供3 台热矫直机,3台的型式各不相同(见表3) ,其中著名的川崎水岛厂的15 辊伸缩式矫直机,其最大矫直力达41000 kN ,属当时世界第一重型矫直机。

　　我国20世纪五、六十年代的大部分矫直机的辊系都采用大节距大工作辊，矫直厚度范围仅在4~5倍，支承辊承载能力低，使矫直能力低下，且工作辊轴承座是整体、固定不可调节的，造成矫直钢板质量低，产品成材率低。

　　厚板矫直技术在我国起步较晚，且理论研究较生产落后的现象突出，经过近些年来工业的发展和自身技术的进步，矫直机的性能和各项参数都有了很大的改善。钢板的宽度、厚度及长度规格也在不断扩大。

　　2005年3月1日投产的宝钢5m热矫直机由SMSD设计，是全液压9辊调节矫直机。最大矫直力可达44000KN，钢板的矫直温度范围也较宽：400~1100℃，钢板的厚度范围在10~80mm，宽度可达4800mm，矫直速度也达到0.5~2.5m/s。其矫直机电动机功率为220KW。舞阳轧钢厂生产的最厚钢板能达到700mm（900mm厚钢锭生产，不保探伤）。

　　目前，厚板矫直机已由二重式发展到四重式，辊子为倾斜布置、成组换辊，并设过载保护装置，机架采用预应力框架结构，增大刚度。四重式矫直机，在结构和辊系布置上做了很大改进，改变了原有二重式热矫直机矫直质量不理想、辊距大、矫直能力低、维修不便等缺点，使矫直厚度范围扩大到10倍左右。使矫直机向自动化、全液压、高负荷、高刚度、多功能、强力矫直技术发展，即采用第三代矫直机，进一步提高钢板表面质量。

　　

表1　我国中厚板轧制技术状况

　

序号	厂名	轧机规格（宽度×辊数）	热矫直机型式	切边剪型式	定尺剪型式	万吨/年	投产/改造	说明
1	宝钢厚板厂	5100×4（立辊四辊）	四重式9辊	滚切式	滚切式	140	-2005.5	引进德国SMS技术，设备国内合作制造，引进技术交流
2	鞍钢厚板厂	4300×4	四重式9辊	滚切式	滚切式	100	1993/－2003	引进旧设备，引进技术交流
3	舞钢厚板厂	4200×4	四重式11辊	滚切式	滚切式	60	1979	国产，1998年引进双边剪技术投产，待改造
4	浦钢厚板厂	4200×4＋3500×4	四重式11辊	滚切式	滚切式	75	1991/	轧机、矫直机国产，2001年引进双边剪技术，待搬迁改造
5	秦皇岛中板厂	3500×4（立辊四辊炉卷）	二重11辊	圆盘剪	斜刃剪	60	1993/	主机部分引进西班牙旧设备，剪切线国产，待改造
6	济钢厚板厂	3200×4＋3500×4	四重式9辊	滚切式	摆动剪	80	1998/－2001	引进荷兰旧设备，1998年投产，3500轧机和双边剪国产，2001年投产，粗轧机待改造
7	首钢中板厂	3500×4	四重式9辊	圆盘剪	斜刃剪	80	1989/－2003	引进美国旧设备，3500轧机改造国产，剪切线待改造
8	邯钢中板厂	3000×4	四重式11辊	圆盘剪	滚切式	70	1974/1993	引进旧设备，待改造
9	柳钢中板厂	2800×4	四重式11辊	双边斜刃剪	摆动剪	70	1974/1998/	轧机、矫直机国产，剪切线引进旧设备，待改造
10	武钢中板厂	2800×2＋2800×4	四重式11辊	圆盘剪	斜刃剪	68	1966/1999	轧机、矫直机国产，剪切线待改造
11	酒钢中板厂	2800×4	四重式11辊	滚切式	滚切式	72	1998/	轧机、矫直机等主要设备国产，快速冷却装置和其他电气引进
12	济钢中板厂	2500×4＋2500×4	二重式11辊	圆盘剪	斜刃剪	80	1989/2005.3
13	天钢中板厂	2300×3＋2500×4	二重式11辊	双边斜刃剪	斜刃剪	60		剪切线待改造
14	韶钢中板厂	2500×4	四重式11辊	滚切式	滚切式	60		改造全部国产，2003年达到82万吨
15	新余中板厂	2300×3＋2500×4	四重式11辊	分开布置斜刃剪	斜刃剪	85	1978/1994	轧机、矫直机改造国产，剪切线待改造
16	营口中板厂	2800×2＋2800×4	四重式11辊	同上	斜刃剪	80		全部国产
17	马钢中板厂	2300×2＋2300×4	四重式11辊	同上	斜刃剪	70	/1997	全部国产，剪切线待改造
18	鞍钢中板厂	2700×2＋2700×4	二重式11辊	圆盘剪	滚切式	60	1938/1993/2003	全部国产
19	重钢中板厂	2350×2＋2450×4	四重式11辊	圆盘剪	斜刃剪	63	1965/1983/2001/2004	引进双边剪技术
20	太钢中板厂	2300×2＋2300×4＋（1700炉卷	四重式11辊	圆盘剪	斜刃剪	22	1966/	钢卷产量27万吨/年，钢板产量22万吨/年
21	南钢中板厂	2300×3＋2500×4	四重式11辊	分开布置斜刃剪/圆盘剪	斜刃剪	80	1975/1986/1995/2002	轧机、矫直机改造国产，1995年投产，2002年增加一条圆盘剪切线
22	安阳中板厂	2800×4	四重式11辊	圆盘剪	斜刃剪	70	1975/1996	轧机、矫直机改造国产，1996年投产
23	浦钢中板厂	2300×2＋2300×4	二重式11辊	分开布置斜刃剪	斜刃剪	60	待搬迁改造
24	昆钢中板厂	2300×3	二重式11辊	同上	斜刃剪	15		待改造
25	临钢中板厂	2300×3	二重式11辊	同上	斜刃剪	26	1974/	待改造
26	无锡中板厂	2300×3	二重式11辊	同上	斜刃剪	36		待改造
27	新余厚板厂	3800×4	四重式11辊	圆盘剪	滚切式	100	-2005	轧机、矫直机引进德国SMS技术，滚切式定尺剪国产
28	南钢炉卷轧机	3500×4（立辊＋四混	四重式11辊	滚切式	滚切式	100	-2004	引进奥钢联技术，钢卷产量25万吨/年，钢板产量75万吨/年
29	韶钢厚板厂	3500×4（立辊＋四辊	四重式12辊	圆盘剪	滚切式	100	-2005	引进意大利DANIELI，钢卷产量20万吨/年，钢板产量80万吨/年，炉卷设备预留
30	安阳炉卷轧机	3500×5（立辊＋四辊	四重式13辊	滚切式	滚切式	110	-2005	引进意大利DANIELI技术
31	临钢厚板厂	3000×4＋（3000×4	四重式11辊矫直机	滚切式	滚切式	70	-2005	全部国产，矫直机太重，双边剪沈重，轧机和定尺剪二重，AGC北京理工大学，二期120万t/年
32	安阳永兴厚板厂	3500×4	四重式10		滚切式	80	-2005	全部国产，暂停！
33	沙钢厚板厂	5100×4	四重式9辊矫直机	滚切式双边剪＋滚切式掊分剪	滚切式	140	-2005	引进奥钢联技术，工厂设计重钢院
34	湘潭钢铁公司	3800×4（四辊＋立辊）＋3800×4（四辊	四重式9辊矫直机	滚切式	滚切式	120	-2005	引进德国SMS技术，工场设计重钢院
35	本溪北台厚板厂	3500×4＋3500×4	四重式11辊矫直机	滚切式＋圆盘剪（二线	滚切式	130	-2006	全部国产，设备设计制造一重，工厂设计北钢院
36	天津厚板厂	3500×4＋3500×4	四重式11辊矫直机	滚切式＋盘剪（二线	130	-2006		全部国产，设备设计制造一种，工场设计北钢院
37	唐山中厚板公司	3500×4＋3500×4	四重式11辊矫直机	滚切式	滚切式	130	-2006	全部国产，双边剪和定尺剪沈重设计制造；轧机、矫直机等其它设备二重设计制造，工场设计北钢院
38	秦皇岛厚板厂	4300×4		滚切式	滚切式	120	-2006	引进德国技术
39	舞钢厚板厂	（3800×4）＋3800×4＋立辊（二期移到粗轧机）	四重式11辊矫直机	滚切式	滚切式	100	-2006	引进奥钢联技术，双边剪和定尺剪沈重制造；矫直机太重制造，轧机等其它设备一重设计制造，工厂设计北钢院
40	福建三明中厚板厂	3000×4＋（3000×4）	四重式11辊矫直机	圆盘剪	滚切式	80	-2006	全部国产，设备二重设计制造，工场设计北钢院，二期120万吨/年
41	河北敬业中板厂	3000×4	四重式11辊矫直机	圆盘剪	滚切式	100	-2006	全部国产，双边剪和定尺剪沈重制造；矫直机太重制造；轧机区设备二重设计制造，工厂设计包头钢院
42	河北邯郸文丰	3000×2＋3000×4				120	2004.5	首钢旧设备改造
43	浦钢罗泾厚板厂	4200×4（R＋E）＋（F）4200×4	四重式11辊矫直机	滚切式（利旧）	滚切式	160	2008.4	引进德国SMS技术，工厂设计北钢院，轧机设备二重制造；矫直机、定尺剪常冶制造
44	鞍钢（营口）厚板厂	5000×4		滚切式	滚切式	150	2006.8	引进德国SMS技术
45	宁波建龙	3500×4＋3500×4				120
46	江阴中板厂	2800×4				70
47	河北邯郸普阳	3500×4				80		设备设计制造一重，工厂设计北钢院
48	营口厚板厂	5500×4		滚切式	滚切式	150		引进技术
49	包钢中厚板厂	3800×4（四辊＋立辊）＋3800×4（四辊）	四重式9辊矫直机	滚切式	滚切式	120	-2008	引进技术
50	莱芜厚板厂	4300×4				180		引进
51	江苏飞达中厚板厂		2500×4＋（2500×4）			50		旧设备
52	福建福鼎	2800×2＋2350×4				80
53	河北霸洲新利	2500×4＋2500×4				65
54	山东淄博	3400×4				100
55	河北武支	3000×4＋2800×4				120		旧设备
	合计					4964

　（表格引自中国金属新闻网《国产3000中厚板轧机概述及技术展望》2007-10-30）

　　由表1可见，我国中厚板轧机有约一半是引进国外设备和技术，部分设备由国内合作制造（西安荣光机电设备有限公司）。中厚板轧机成套设备技术有：带弯辊和AGC的强力四辊轧机、强力四重式11辊或9辊矫直机、滚切式双边剪或圆盘剪、滚切式定尺剪、控制轧制和控制冷却、计算机自动控制等。近几年我国自主设计制造中厚板轧机的数量在逐步增加，表明我国已经具有了自主建设和自主集成中厚板轧机的能力，技术水平与引进国外技术相当。
矫直机安全生产操作规程　　一、操作步骤

　　1、开机前，检查液压站的液压油、减速箱、传动箱的齿轮油是否蓄满。

　　2、主电机启动前，进行转角检查调整和液压系统工作压力调整。

　　3、各润滑点注入润滑油，检查机械传动部分的运转状况使其运装灵活。

　　4、操作人员穿戴好劳保用品，开机后不得离岗、串岗。

　　5、在液压站的油温、油压达到稳定后，上矫直辊抬起至初始位置。

　　6、人工受料，将钢管送过第三对矫直辊后上矫直辊压下夹紧。

　　7、开动主电机，钢管旋转前进同时被矫直。

　　8、电机停止，矫直辊停止矫直，上矫直辊抬起，送出矫直的钢管。

　　9、如需反转矫直，可通过操作台上的反转旋钮，使主机反转，进行反向矫直。

　　10、主电机停止，矫直辊停止矫直，钢管被退回到起始位置，待重复下一个矫直程序指令。

　　11、停机后，关好总电源，不能随意更改程序控制器。

　　二、注意事项

　　1、认真观测钢管直度，初调整时确保钢管与矫直辊身四分之三接触，并保证其间隙不大于0.1mm。

　　2、矫直速度要根据钢管的弯曲程度以及被矫钢管的材质来合理调整。

　　3、根据钢管的材质、弯曲度及所要求的精度来调整上下辊之间的距离，保证矫直压下量。

　　4、矫管过程中严禁用手触摸矫直辊及运动中的钢管，并注意钢管表面质量，防止钢管表面划伤及压痕产生。